"Гриша"-подлежащее,выраженное существительным;"Коля"-подлежащее,выраженное существительным;"с"-предлог;"грибами"-дополнение,выраженное существительным;"и"-сочинительный союз;"ягодами"-дополнение,выраженное существительным;"отправились"-сказуемое,выраженное глаголом; "домой"-обстоятельство, выраженное существительным.