Если они летят навстречу друг другу, то
S = 20 - 4 - 5 = 11 парсек.
Если быстрый звездолет догоняет медленный, то
S = 20 + 4 - 5 = 19 парсек.
Если медленный звездолет догоняет быстрый, то
S = 20 + 5 - 4 = 21 парсек.
Если они разлетаются в разные стороны, то
S = 20 + 4 + 5 = 29 парсек.
Но все это неправильно. 1 парсек примерно равен 3,26 светового года, звездолет не может за 1 год пролететь 4 или 5 парсек.
Иначе его скорость будет сверхсветовой, что невозможно.