Мы подъезжаем к селу (к чему? Д.п.) на рассвете (на чём? Пр.п.) и осторожно спускаемся по крутому косогору (по чему? Д.п.) на берег (на что? В.п.) реки (чего? Р.п.).
В предложении присутствуют существительные дательного, предложного, винительного и родительного падежей. В русском языке всего шесть падежей: Им.п., Р.п., Д.п., В.п., Тв.п. и Пр.п. Значит в предложении отсутствуют существительные Им.п. (кто? что?) и Тв.п. (кем? чем?).