Для начала определим как кодируется каждая группа крови
00 - первая
АА или А0 - вторая
ВВ или В0 - третья
АВ - четвертая
Учитывая, что у этой пары дети всех четырех групп, то такое возможно только если у одного из родителей будет вторая группа А0, а у другого третья В0
Проведем скрещивание
♂А0 х ♀В0 = 00 -первая группа, А0 - вторая группа, В0 -третья группа, АВ - четвертая группа.