Все они бесформенные, состав лед, снег, пыль, камни, углекислота, песок у кометы есть газо-пылевой хвост - самая характераня отличительная черта, я так еще размерами, скоростями, кометы обычно движутся по определенным траекториям, астероиды вроде нет