Хорошо. В данном случае "герой" значит "персонаж", один из представителей того времени. Печорин - это тип людей того покаления, в нём автор уместил характеристики большинства людей. Это своеобразный портрет народа. Это почему он "герой своего времени". А "лишний человек" он потому, что никак не может встроиться в общество, занять в нём какое-либо место, так как он не "такой, как все" ему слодно ужиться среди остальных людей. Везде он "лишний", нигде нет для него места, никто его не понимает.