С феодальными армиями убийц и грабителей боролось народное войско, состоявшее из крестьян, ремесленников и городских бедняков. Они героически сражалось за правое дело. Отряды таборитов отличались от армий крестоносцев стойкостью и дисциплиной. В рядах народного войска не было места грабителям и ворам.