Кратко. В золотой орде в 14 веке были усобицы между братьями. Хан Мухамед (потому что хотел править) ушел к Казани и организовал Казанское царство в середине 14 века. Они были родственниками. Далее орда медленно уже катилась к закату до начала 16 века (в правление Василия 3 осталась втуне)