Составить уравнение прямой,проходящей через точку А отрезка АВ перпендикулярно ему, если...

Берем вектор AB
AB (-5, -1)
Уравнение прямой, которая проходит через точку $(x_0,y_0)$ перпендикулярно некоторому вектору k = (A,B) имеет вид:
$A(x-x_0)+B(y-y_0)=0$
Подставляем все, что имеем:
$-5(x-2)-1(y+1)=0\\-5x+10-y-1=0$
Итого, искомое уравнение:
$5x+3y-9=0$