Необязательно.
Плотность это масса деленная на объем. Другими словами это величина показывающая какая масса вещества при определенном объеме.
Если чаши весов уравновешены мы можем говорить о равенстве плотности только если и объемы одинаковые.
Если же массы равны, а объемы отличаются то плотность будет разной.