Найдите векторное произведение, результат нормируйте к единице.
Векторное произведение можно найти как определитель
|i j k|
|2 3 1|
|1 2 2|
= (4, -3, 1)
Длина вектора равна корень (26), поэтому нормируем к единице таким образом:
(4/корень (26), -3/корень (26), 1/корень (26))