Синтаксический разбор предложения: Беспредельная тьма пещер не пугала их.
Беспредельная -прил., определение. Тьма -сущ, подлежащее. Не-частица, пугала-глагол-сказуемое., их -местоимение-дополнение (Повест., невоскл., прост., нераспр., двусост., нет инверсии.)