Образуйте все возможные формы причастия от глаголов:помогать, исследовать

Помогающий, помогавший
Помогающая, помогавшая
Помогающее, помогавшее
Исследующий, исследовавший...
И.т.д. по аналогии: просто род поменять.
А так причастия бывают совершенного и несовершенного вида: 1;2