В каком случае жёлтый сигнал светофора разрешает движение
Если стоит регулировщик. И показывает что можно ехать.
ПДД 6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.