Словообразовательный разбор предполагает определить способ образования слова. Для этого нужно найти производящее слово, от которого образовалось интересующее нас слово, и указать словообразовательное средство (приставку, суффикс...).
Чтобы правильно найти производящее слово, нужно смотреть на структуру слова и его значение.
Доледниковый образовалось от слова ледниковый прибавлением приставки ДО (приставочный способ). Это ближайшее по структуре слово к слову ЛЕДНИКОВЫЙ и по значению : доледниковый - то. что было перед ледниковым.
Вот как постепенно это слово образовалось: лед - ледник - ледниковый - доледниковый.