Музей начал свою историю в шестидесятых годах 20 века. Более 20 лет был городским историческим музеем, работающим на общественных началах. В 1989 году музей становится народным, а в 1992 году переходит в разряд государственных и располагается в двухэтажном особняке бывшего предпринимателя А.Л. Старова. В сентябре 2011 года музей переименовывается в муниципальное бюджетное учреждение культуры" Борский краеведческий музей городского округа город Бор Нижегородской области". Основные виды деятельности музея состоят в охране культурно-исторических ценностей, в научно-исследовательской и образовательно-воспитательной, патриотической работе. Он насчитывает более 16 тысяч единиц хранения основного и научно-вспомогательного фондов. В их число входят фотодокументы, предметы нумизматики, декоративно-прикладного и народного быта, истории техники, живопись, библиотека. Общая площадь музея 672 кв.метра, 16 выставочных залов, 2 фондохранилища.