Велосипедист ехал из А в В по шоссе со скоростью 16 км/ч, а возвращался по просёлочной дороге, которая была на 6 км длиннее, со скоростью 12 км/ч. На весь путь он затратил 4 ч. Сколько километров проехал велосипедист по шоссе и сколько по просёлочной дороге?