Чтобы вынести из урока всю необходимую информацию, нужно внимательно слушать учителя. (Изъявительное).
Пожалуйста, вынеси мусор после того, как сделаешь уроки! ( Повелительное).
Я пять минут выжидал автобус, чтобы приехать домой со школы. Обычно он приходит раньше.
Выжди, пожалуйста, ещё пару минут!