Я — подлежащее, выраженное местоимением; распахнул, увидел — сказуемые, выраженные глаголами; и — союз; своего — определение, выраженное местоимением; дверь, друга — дополнения, выраженные существительными.
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное, осложнено однородными сказуемыми.
[ - = и = ].