Средняя скорость определяется как отношение всего пройденного расстояния к общему времени движения. Обозначим расстояние между пристанями S, тогда расстояния между А и Б туда и от Б к А обратно составляет 2*S. Время движения от А к Б (со скоростью v=6 км/час) обозначим как t, а при движении от Б к А обозначим как 6*t/4=1,5*t. Тогда vср=2*S/(t+1,5*t)=2*S/2,5*t=0,8*v=0,8*6=4,8 км/час.
Ответ: 4,8 км/час.