При произношении сонорных звуков не используется завихрения воздушного потока в голосовом тракте (горле и ротовой полости). Если попроще, то шум при произношении сонорных согласных не создаётся, так как воздух идёт либо через нос, либо через щели между краями языка и щеками.
Попробуйте произнести звуки "м", "н", "р", "л", "й" и Вы поймёте.