1. зададим вопрос: какой?
деепричастия отвечают на вопрос: как? что делая?, что сделав?
2. определим значение: относится к предмету и обозначает его признак по действию.
деепричастие относится к действию и обозначает дополнительное действие
3. изменим слово: отделившийся, отделившаяся, .... слово изменяется и имеет окончание
деепричастие не изменяется, и окончания у него быть не может
Отделившийся - причастие