Инфинитив в роли подлежащего:
Радоваться жизни — огромный талант.
Ходить сюда теперь становилось опасным.
Инфинитив - часть составного глагольного сказуемого:
Я должен рассказать обо всем откровенно.
Она давно стремилась уехать в деревню.
Инфинитив - простое глагольное сказуемое:
Ну как не порадеть родному человечку! (А.Грибоедов)
Уж не мечтать о нежности, о славе (А. Блок).
Несогласованное определение:
Всякий охотник поймет мое желание (какое?) схватить зверя и сделать его своим.
Умение (какое?) фантазировать было у неё с самого детства.
Обстоятельство цели:
Поздно ночью я вышел к колодцу (с какой целью?) (чтобы) напиться воды из колодца
Я бегу вниз (с какой целью?) узнать, что за на шум доносится из кухни.
Дополнение:
Нас просили (о чём?) подойти к режиссеру спектакля тотчас.
Друг уговорил меня (о чем?) поехать с ним на футбол.