Для всего этого раку служат конечности, расположенные на головогруди - антенулы и антенны (Функция: осязание, ориентация в пространстве), 3 пары челюстей (Функция: измельчение пищи), 3 пары ного-челюстей (Функция: удержание пищи), клешни (Функция: захват, удержание пищи), 4 пары ходильных конечностей.