К северу от Австралии расположены Восточный Тимор, Индонезия и Папуа-Новая Гвинея, к северо-востоку – Вануату, Новая Каледония и Соломоновы Острова, к юго-востоку – Новая Зеландия. Кратчайшее расстояние между главным островом Папуа – Новой Гвинеи и материковой частью Австралии составляет всего около 150 километров.
С севера Австралия омывается Тиморским морем, Арафурским морем и проливом Торреса; на востоке – Коралловым и Тасмановым морями; на юге – проливом Басса и Индийским океаном; на западе – Индийским океаном. Длина береговой линии Австралии (исключая прибрежные острова) составляет 34218 км.
В западной части Австралии над двумя третями доминируют пустынные и полупустынные области, в частности там располагаются: Большая пустыня Виктория, Большая Песчаная пустыня, пустыня Гибсона и пустыня Симпсона. Равнины и низменности восточно-центральной области постепенно повышаются в горный пояс. В целом в Австралии нет высоких горных массивов, средняя высота горных образований составляет порядка 300 м над уровнем моря.
Вдоль северо-восточного побережья в Коралловом море простирается Большой Барьерный риф, который является самым крупным природным образованием и даже виден из космоса, его длина составляет 2025 км. Вдоль восточного берега, оставляя узкую прибрежную полосу, от полуострова Кейп-Йорк и до Бассова пролива на юге, далее продолжаясь на острове Тасмания, тянется Большой Водораздельный хребет протяженностью 3 300 км. Средняя высота хребта – 400-500 м, а самая высокая часть – южная – Австралийские Альпы (гора Косцюшко – 2 228 м), самая низкая точка, на 15 метров ниже морского уровня, является Озеро Эйр.