Думаю да. Давайте-ка порассуждаем!
Если бы воспитатель говорил обратное, врад ли бы ребенок успокоился. От одной лишь мысли, что малыш на какое-то время не увидит Маму, ребенок начинает плакать, капризничать, требовать маму. Так нельзя. Ребенок должен привыкать к новой обстановке, к своим одноготкам, к воспитателем. Вырабатывается самостоятельность, это ли не хорошо?
Я уверена, что ребенок в конце концов привыкнет.
А вав дам один совет, по дороге в детский садик, скажите ребенку, что, к примеру после дет.сада вы пойдете в парк. Ну или что-то в этом роде. Такая некая мотивация, скажем) Думаю вы поняли, о чем я.