Кольчатые черви имеют более выгодное строение т.к. сегментированное тело повышает их устойчивость к внешним механическим воздействиям ( тоесть повышается выживаемость червя) ,
кроме того ,входе эволюции они появились значительно позже , а следователь их строение более совершенно чем у плоских червей( это уже не слишком относится к ответу , так что можно не писать)))