есть связь союзная, которая делится на сочинительную и подчинительную, и бессоюзная.
Синтаксическая связь между частями сложного предложения может быть:
союзной- Гроза прошла, и выглянуло солнце. Мы не пошли гулять, потому что началась гроза.
бессоюзной-Тренер заболел, занятие перенесено на следующую неделю.