Сложный синтаксический разбор предложения: в полдень мы поспешили укрыться в старом шалаше, когда начался дождь.
[В полдень мы поспешили укрыться в старом шалаше]¹, (когда начался дождь)². Мы(подлежащие) поспешили укрыться (сложное сказуемое) Дождь(подлежащие) начался(сказуемое) сложно подчиненное предложение с изъяснительным обстоятельственным.