76 / 2 = 38 ( км/ч) - общая скорость
пусть х - скорость одного велосипедиста, тогда (х - 3.5) - скорость второго велосипедиста. Составим и решим уравнение:
х + х - 3.5 = 38
2х = 41.5
х = 20.75 - первый велосипедист
20.75 + 3.5 = 24.25 - второй велосипедист