Начальная форма слова имеет несколько названий-это и инфинитив, и неопределенная форма.
Кроме того бывают формы числа ( или же категория числа) : слово может быть в форме единственного или множественного числа.
Категория времени (форма времени): слово может быть в форме прошедшего, настоящего и будущего времени.
Существуют падежные формы слова. То есть, формы слова, которые образуются при изменении по падежам ( мама, мамы, маме, мамой, о маме и т.д)
Категория рода: слово (если оно выражено сущ., прил., прич., реже местоим.) может быть в форме женского, мужского, среднего или же общего ( доктор, забияка, соня и др.) рода.
Категория лица. Слово может быть в форме 1,2,3 лица.
В контексте мы можем использовать сочетание нескoльких форм в следующем виде: Вчера мы ходили в кинотеатр и смотрели фильм.
"ходили","смотрели"- глаголы в форме 2 лица, множ.числа, прош.вр.