Гуситы строили лагеря, а вокруг лагерей запускали повозки. Садились в эти повозки, устанавливали пушки и отстреливались. Повозки ездили вокруг лагеря кругом, не давая пройти крестоносцам. Между повозками тоже стояли пушки и вооруженные защитники. Если нужно было переехать, они быстро собирались в повозки и уезжали.