1. Он шагал по дороге, заботясь, чтобы щебень под ногами не скрипел. (Заботясь - это деепричастие, в предложении всегда выделяется знаками препинания. Перед сложносочинённым союзом чтобы в предложении всегда ставится запятая.)
2. Даша встала рано и, чтобы не будить Катю, пошла на кухню.
3. Суворов требовал, чтобы мужество и храбрость солдат были соединены со знанием военного дела.