Из пункта А в пункт В навстречу друг другу вышли два пешехода со скоростями 4 и 5 км/ч. Одновременно с первым выбежала собака, скорость которой 8 км/ч, и побежала навстречу второму. Встретив второго она развернулась и побежала навстречу первому. И так далее до встречи пешеходов. Сколько км. пробежала собака, если расстояние между пунктами А и В равно 18 км.Помогите с решением!