Нет, нейтральному телу нельзя сообщить заряд ненаэлектризованным телом.
Если бы стеклянная палочка была наэлектризована (о шелк), то электроскоп зарядился бы отрицательно. (Потому что стеклянная палочка, потертая о шелк, заряжается всегда положительно).
Ответ: нет, нельзя.