Разница в том, что внешние покровы у моллюсков необходимы для защиты мягкого тела моллюска, которое находится внутри раковины, но может передвигаться как внутри, так и покидать ( не полностью) раковину. То есть раковина( внешний покров моллюсков ) является как бы выростом на теле самого моллюска, которое покрыто мягким эпителием, в то время как членистоногие имеют полный или частичный жёсткий хитиновый покров, который и выполняет функцию, сходную с функцией раковины, являясь самим покровом, а не его видоизменением.
Удачи!