Из пункта А и В,расстояние между которыми 1020 км,отправились одновременно навстречу друг другу два поезда,причём скорость одного на 10 км/ч больше скорости другого.Через 5 часов поезда ещё не встретившись,находились на расстоянии 170 км друг от друга.Найти скорость поездов.