Висит-проверяемая безударная гласная в корне вис-буква и(проверочное слово(вИснет)
Бьются- без мягкого знака (что делают?) бьются-в вопросе нет мягкого знака. значит в слове тоже не надо писать мягкий знак.
раскачивает-приставка рас-на конце буква с, так как слово начинается с глухого звука к.
Забирается- без мягкого знака,( что делает?) забирается