ПоняВ, сказаВ, собраВШИсь.
От глагола спускаются нельзя образовать деепричастие совершенного вида, потому что сам глагол несовершенного вида. Можно образовать СПУСКАЯСЬ. Если бы был глагол СПУСТЯТСЯ, тогда можно образовать деепричастие совершенного вида СПУСТИВШИСЬ.