Я считаю, что высказывание о прямой речи, взятое из учебника русского языка, совершенно верно. Только так автор может передать свои мысли, свой замысел. Благодаря прямой речи, текст воспринимается немного иначе, более красочней.
Первым мы "слышим" голос мальчика. С помощью прямой речи мы можем его оживить - услышать шёпот: "Смотри, Бум.", растерянность: "Это...это...Бум!" или даже переживание: "Мама! Мама! Это я разбил чашку. Это я, я! Пусти Бума...
А в косвенной речи голос будто замолкает, мы теряем чувство связи с героем, как например в предложениях (38)-(42)
Отсюда мы понимаем, что прямая речь даёт нам лучшее понимание всего происходящего действия, чем косвенная.