Его смысл жизни - свобода. Так как он был обычным монахом, который был ограждён от всего мира. Главная идея Мцыри - борьба за свободу. Здесь показываются его самые лучшие моменты. Он понимал, что путь будет долгим и сложным. Но что не сделаешь ради свободной жизни... Хотя растерзание и битва с барсом не лучший момент, но побыть на свободе хотя бы на 3 дня - это великое сокровище. Исходя из моих слов можно сделать вывод: "Лучше жить бедным нищим, но свободным, чем жить в богатых палатах рабом"