Я думаю, что Гоголь относился к своему персонажу как к мужественному, бойкому и стойкому человеку. Козаку, который не боялся невзгод и ценил узы товарищества (даже был эпизод где Тарас говорит про товарищество). Ну а выражено это в смерти Тараса Бульбы. Он погибал смертью последнего пса, но не обращал на это внимание, помогал товарищам.