Принцесса(подлежащее) вышла(сказуемое) со своими(определение) фрейлинами(дополнение) на прогулку(обстоятельство),услышала(сказуемое) вдруг(обстоятельство) звон(дополнение) бубенчиков(дополнение) и(союз) сразу(обстоятельство) остановилась(сказуемое).Это повествовательное,невосклицательное простое двусоставное распространённое предложение с однородными сказуемыми.