Стихотворение(подлежащее) написано(сказуемое) в 1841 году(обстоятельство)(1),главная(определение) мысль(подлежащее) стихотворения(дополнение),его(дополнение) мотив(подлежащее)-одиночество(сказуемое)(2).Это повест.,невоскл. сложное предложение,состоящее из двух простых:(1)-двусоставное распространённое,(2)-двусоставное распространённое с однородными подлежащими,где сказуемое выражено именем существительным.