Разница: Полные причастия отвечают на вопрос КАКОЙ? имеют суффиксы -нн-, -енн-, -ённ-. Например: написанный. Изменяется так же по падежам
Краткие причастия отвечают на вопрос КАКОВА? имеют суффиксы -н-, -ен-, -ён-, в предложении являются сказуемым, изменяются по родам и числам. Например, написана.
Общее: Оба изменяются по родам и числам (обрати внимание, полные так же изменяются по падежам).