1) наличие переднего конца тела, с расположенными на нем основными органами чувств: зрения, осязания, обоняния и др. , что позволяет этим животным лучше ориентироваться в пространстве и совершать направленные движения;
2) двусторонняя симметрия;
3) появление в процессе развития третьего зародышевого листка (мезодермы) , закладывающегося между экто- и энтодермой; это привело к развитию мышечной системы (имеет мезодермальное происхождение) , а значит, к увеличению двигательной активности;
4) наличие кожно-мускульного мешка, т. е. стенки тела, образованной кожным эпителием и мышцами, которые представляют собой обособленные образования.