Задаем вопрос от существительного к прилагательному:
С верхней полки( с полки какОй? верхнЕй)(окончание в вопросе:ой-ей)
О великом открытии(открытии какОМ? великОМ)
В настоящей дружбе(дружбе какОЙ? настоящЕЙ)
К хрустальному дворцу(дворцу какОМУ? хрустальнОМУ)
Прекрасными дамами(дамами какИМИ? прекраснЫМИ)
О необыкновенном приключении( о приключении какОМ? необыкновеннОМ)
Из разных историй(историй какИХ? разнЫХ)(окончание в вопросе:их-ых)
.......................................................
В ком,чем? дружбе-1склонение,пред.п.
(взять)С кого,чего? с полки-1 склонение,род.п.
О ком ,о чем? о открытии-2склонение,пред.п.
К кому,чему?к дворцу-дат.п.2склонение
Кем,чем?дамами-1склонение,твор.п.
О ком ,о чем? о приключении-2склонение,пред.п.