Основателем Российского централизованного государства является Иван III. Но строй и облик этого государства определились лишь при его внуке Иване IV, получившем прозвище Грозный за беспощадность и решительность в борьбе с боярско-княжескими родовыми кланами. При нем обрела стройность система государственного управления через приказы — центральные органы исполнительной власти (Разрядный, Посольский, Стрелецкий, Челобитный), было ограничено местничество (принцип занятия должностей по знатности происхождения); создано стрелецкое войско, вооруженное огнестрельным оружием; принято «Уложение о службе», укрепившее поместную дворянскую армию; изменен порядок налогообложения — установлена единица налогообложения («соха») и размер взимаемых с нее повинностей