К тому же, если взять с той же вики из раздела про определение вершины многоугольника: "В многоугольнике вершина называется «выпуклой», если внутренний угол многоугольника меньше π радиан (180° — два прямых угла). В противном случае вершина называется «вогнутой»." Т.е. угол должен быть меньше, чем 180 градусов, а не меньше или равно. Т.е. угол многогранника в 180 градусов является "вогнутым", если следовать вики.