Если в газе частица налетела, передала импульс, то в жидкости проявляются силы взаимодействия молекул. В твердом теле молекулы «закреплены» . Взаимодействие передается по «пружинкам» . Могут возникнуть волны. От масс частиц и силы взаимодействия зависит распространеие волн. Взаимодействие описывается с помощью разных модулей : упругости, Юнга, Пуассона.